虽然都是越野车，但是两个系列有很大的不同。m级是奔驰旗下的中大型豪华suv，和纯粹的越野车有所差别，这种车型主要还是为公路而生的，既有豪华轿车的驾乘舒适性，又有一定的越野能力，但是越野性能不是强项，一般的烂路还能应付，但是要是碰上再复杂点儿的路况也只有无奈的份儿了。m级主要强调的是公路行驶性能和舒适性，竞争对手为宝马x5、保时捷卡宴、大众途锐等豪华suv，内饰设计、做工和豪华配置这些要比g级好得多，而且日常适应性更强。目前主要有ml350、ml500和ml63amg三款车型。

而g级则是世界上为数不多的几款纯越野车之一，他是将越野性能放在了首位，而公路性能并不在行（除了g55amg），g级的外形很方正，像个铁盒子，这和m级形成了鲜明的对比。舒适性、豪华配置这些就明显不如m级了，目前国内在售的只有g55amg一款。

从外观：AMG G63 或65前脸星徽处只有两根滤网杠并有AMG标识，G级车则有三根并无标识，另外从后面也能看出有无AMG标识 

从发动机运作：AMG G63搭载V8涡轮增压 起步时就得声音震耳欲聋不为过，则G级车搭载V6发动机 从声音也很好分辨 外观除了G63 65该有的特征外其余并无区别 本身G级车也是有着AMG套件的