建议检查羊角轴承，这个羊角变形往往用肉眼看不出来，可是转起来由于变形会使车身晃动，不稳定。羊角变形从四轮定位上看不出来，只有替换。建议先更换前面两个转向动力轮的。如果有改善，把全车四个全换掉。可能是中间经过颠簸路段可能导致变形。或者暴力拆装汽车零件也会伤到羊角。或者你更换过羊角，不是正常件，存在一定的偏差都有可能，建议及时检查

高速抖动，如果超过某一速度段有减小抖动的趋势，一般认定为是四轮动平衡问题，建议找个轮胎店检查一遍，价格也不会很贵，北京也就15块钱一个车轮

高速上车身左右晃动，主要检查一下以下几个部位或部件:

1、首先检查方向拉杆球头是否有了间隙。

2、检查下三角臂胶套及球头是否出现松旷。

3、检查半轴内、外球笼是否磨损过度出现间隙，重点检查内球笼，若内球笼磨损过度间隙过大，车身尤其车头部分一定会左右摆动。

4、检查轮毂螺丝是否松动。

5、检查轮胎气压是否过低。

6、检查稳定杆小吊杆以及稳定杆。

7、检查羊角以及减震器。

汽车出现故障很可能就是一个很小的部件出了问题，如果没有经验丰富的修理人员来确诊，也可以用排除法逐项排除找出原因，希望楼主的车早日恢复正常。

另外，若不踩油门不晃，踩油门就晃动，十有八九是半轴球笼坏了，更换即可，希望能对你有所帮助。

做个四轮定位能完美解决，如果补过胎或者加装过胎压之类的再做个动平衡，估计一起百多块钱就OK了

故障一：汽车行驶时速在80公里至90公里之间时，出现方向盘抖动现象，时速超过90公里则恢复正常。

分析处理：出现这种情况多数是由于变形或车辆传动系统引起的，须检查前轮各定位角和前束是否符合要求，如失准应调整；架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎是否变形过大，如变形应更换。

故障二： 行驶在平坦路面上车辆正常，但遇到坑洼的路面时，方向盘会出现抖动。

分析处理：这是由于汽车在行驶时，因拉杆球头松旷或接头处胶套脱落，还有轮胎因磨损变得不规则，应送专业维修点检查，更换损坏部件。

故障三：车辆时速在30至40公里时，车身有晃动感，如坐船的感觉。

分析处理：出现这种情况多数是由于轮胎在日常使用时由于擦、撞或是老旧等原因引起变形所导致的，更换轮胎即可。

故障四：高速行驶时突然出现方向盘抖动。

分析处理：刹车用力过猛、过频可能会导致刹车盘、刹车片过热，遇冷变形，引起方向盘抖动。一般在更换刹车盘、刹车片后，症状即可得到解决。

故障五：高速行驶中出现车身共振。

分析处理：常见原因是因为传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死。由于以上部件都在车身下方，保养时最易忽略，因此，在每一次做保养时，尽量让工作人员在可上油的部位打上黄油。

先检查底盘悬挂，然后做四轮定位和动平衡